Science Lovegraphers

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[ INTERVIEW:01 ]

教えてほしい。君にとって最も「美しい」と感じる理系のナレッジとは?

(Fumiya)
生命の誕生。たった2つの細胞により出来る受精卵が、ヒトという極めて複雑かつ非常によく出来た1人の人間へと分化していく、奇跡としか言い様がない事象です。さらに、単なる風邪から移植における拒絶反応至るまでに知られる、非自己の拒絶。この原則を超越し、母体はその身に非自己の胎児を宿し、育て、守るという神秘。胎盤という特殊な構造を介し、異物や不要なものは除去し、栄養分や抗体、酸素などの必要なものは供給されます。こうして長い時間をかけ、赤ちゃんが育っていくという愛そのもの。そしてこの奇跡が、この世界中全ての人に起こっているというのは、言葉では表現出来ない「美しさ」だと思います。

(Zeni)
万有引力の法則。「地上において質点が地球に引き寄せられるだけではなく、この宇宙においてはどこでも全ての質点は互いに gravitationを及ぼしあっている」
この式は1687年にニュートンによって提唱されたものです。この世の全ての物体に及ぼされる力が簡単な一つの式で表されるなんて美しいと思いませんか?

(Taiki)
ベイズ推論.この理論は簡単に言えば,現在までの観測結果に応じて未来におけるある事象の尤もらしい発生確率を推定するというものであり,非常に単純な式ではあるがこれにより現在もてはやされている機械学習やAIによる未来予測などが成立していることに私は感銘を受けた.
まだ私はこの分野について学習する中で沢山の学びがあったため,多くを語りたいとは思うが,Lovegraphのアンケートに記すには余白が狭すぎるため,ここで筆を置くことにする

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[ INTERVIEW:02 ]

専攻分野や研究で具体的に何をやっているのか?また、今後どういった分野を学んでいきたいか。

(Fumiya)
説明しよう。現在私は医学を学んでいる。今後も医学全般を学び、研修医を経て、その後周産期の専門医として医療に携わる予定である。

(Zeni)
説明しよう。
私の専門分野は機械工学であり、人を支援するロボット技術の研究を行なっている。具体的には医療支援やリハビリ支援を行うロボットの開発を行っている。今後はより医学的な分野も学んでいきたい。

(Taiki)
説明しよう.「自律移動ロボットの自己位置推定技術」とは,自律移動ロボットが事前に与えられた環境地図とセンサ情報の照合から移動空間中の自己位置を正確に推定する技術のことである.自己位置推定というと非常に難しく感じるかもしれないが,不慣れな土地に降り立った人が,手持ちの地図(事前地図)と,目で見ることで得られる目立つ建物や道の名称の情報(センサ情報)を照らし合わせることで自分の位置を割り出していることと同じことである.しかし,人とロボットの大きな違いは環境の変化を明示的にとらえることができないため,環境が地図作成時の環境と異なっている場合に正確な推定が行えなくなってしまい,目的地到達が困難となるという問題がある.そのため,自分の研究では物体認識を通じて,センサ情報に意味情報(物体の名称や移動特性)を与え,移動しにくい物体(環境変化を起こさない物体)から得られたセンサ情報を重点的に利用することで,環境変化にロバストな自己位置推定を行う手法を提案している.
また,今後はさらにロボットへ高度な意味情報(空間の役割や,物体毎の人との関係性)を理解させ,人が人間に指示するような曖昧な表現でも正確に物体を識別したり,目的地まで移動できるような技術へと発展させていきたいと思う.

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[ INTERVIEW:03 ]

今回の撮影はいかがでしたか?

(Fumiya)
打ち合わせのやり取りから当日の撮影、そして撮影後のインタビューに至るまで、本当に何をやらされているのか訳のわからない体験になりました(褒め言葉)。最初から最後まで、めちゃめちゃ楽しかったです笑「理系でLovegraphを撮りたい!」という無茶なお願いを快諾して下さったzenさん、本当にありがとうございました!!

(Zeni)
本当に楽しかったです!一から全てストーリーを考えてくださって感謝しています。zenさんが提案してくださった小道具やストーリーのおかげで一生忘れない撮影にすることができました。今回の撮影をzenさんにお願いしてよかったです。

(Taiki)
端的に言って,本当に面白い2時間でした!まず,Lovegraphとして異端中の異端を走ることで様々な方に衝撃を与えられたことも面白みの1つでした.また,試験を通じて数学の美しさを再確認したり,メン〇スコーラのような頭の悪すぎるイベントを行ったり,某人気ラブグラファーの「バイバイ〇服」に対抗しうる(?)コンセプトの体現といった盛りだくさんの1日を大事な仲間や尊敬するラブグラファーさんと過ごせたことは僕にとってかけがえのない思い出となったため,大満足な撮影でした!笑

Area: 東京

Date: 2019/2